Nada más llegar a Mijas Pueblo, el visitante se habrá percatado del aire de zoco oriental que desprenden las numerosas tiendas que ocupan todo el casco antiguo, no por los artículos que hay a la venta -que casi también-, sino por la disposición del pequeño comercio en las estrechas calles de la villa. Y junto a ese conglomerado multicolor también habrá podido comprobar el constante tránsito por callejas y plazuelas de los famosos burros-taxi, uno de los reclamos turísticos más acertados y conocidos de Mijas.
El ermita de la Virgen de la Peña no destaca por su valor artístico, pero es el lugar donde se venera la patrona de la localidad y por lo tanto el centro de devoción de la villa. Fue excavada en la roca por frailes mercedarios a mediados del siglo XVII. Cuenta la tradición que la imagen de esta Virgen fue descubierta en las murallas del antiguo castillo en el último tercio del siglo XVI, en un lugar donde la habían ocultado ocho siglos antes para que no cayese en manos de los musulmanes. En la explanada de la ermita hay unos cuidados jardines que dan a un mirador desde el que se contempla una amplísima vista no sólo de Mijas y Fuengirola, sino de buena parte de la Costa del Sol.
Del siglo XVI es la iglesia de la Inmaculada Concepción, levantada en la explanada de un cerro donde su ubicó primeramente un castillo y después una mezquita. El espacio interior está dividido en tres naves, y la central conserva el artesonado mudéjar. La torre, de planta cuadrada, bien pudo ser, en opinión de algunos autores, la de la antigua fortaleza.
La original Plaza de Toros rompe todos los cánones arquitectónicos que suelen emplearse en este tipo de construcción. Se encuentra en la zona de La Muralla, sobre la roca, y tiene el ruedo ovalado y el exterior cuadrangular. En sus paredes hay cerámicas que rememoran las faenas realizadas por algunos de los mejores toreros que por este coso han pasado, como Paquirri, Palomo Linares, Niño de la Capea o Angel Teruel. Fue edificada en 1900.
El Carromato de Max (avenida del Compás) está considerado como el primer museo mundial de miniaturas. Entre sus piezas más representativas cabe destacar la oración del Padre Nuestro escrita en el borde de una tarjeta de visita, o un ‘retrato’ de Abraham Lincoln realizado en la cabeza de un alfiler.
Abierta al público en 1995, la Casa Museo (plaza de la Libertad, tlf: 952 590 380) acoge aperos de labranza y utensilios tradicionales que acercan a visitante al tipo de vida campesina en la zona hasta hace relativamente poco tiempo. El primer piso del edificio está dedicado a exposiciones temporales de artes plásticas.
El Museo de las Torres Vigías, en la Cala de Mijas (Tlf: 952 590 380) alberga, además de un centro de interpretación de las torres que de este tipo hay en el término municipal de Mijas (Torre de Calaburras, Torre Vieja, Torre Nueva y Torre de Calahonda), la historia pormenorizada del desembarco de Torrijos en la costa mijeña, y asimismo muestra en qué consisten las distintas artes de pesca mediante utensilios relacionados con esta actividad.
